a^{v0,v1}_{c0,c3} b^{c1}_{v1} c^{c3}_{c2} a+(c0) a+(c2) a-(v0) a-(c1)
-a^{v0,v1}_{c0,c3} b^{c3}_{v1} c^{c2}_{c1} a+(c0) a+(c1) a-(v0) a-(c2)
+a^{v0,v1}_{c1,c2} b^{c1}_{v1} c^{c2}_{c0} a+(c0) a-(v0)
-1/2 a^{v0,v1}_{c1,c2} b^{c1}_{v2} c^{c2}_{c0} a+(c0) a+(v2) a-(v1) a-(v0)