-a^{v0,v1}_{c0,c1} b^{c1}_{v0} c^{a0}_{v1} a+(c0) a-(a0)
+1/2 a^{v0,v1}_{c0,c1} b^{c2}_{v0} c^{a0}_{v1} a+(c0) a+(c1) a-(a0) a-(c2)
+a^{v0,v2}_{c0,c1} b^{c1}_{v1} c^{a0}_{v2} a+(c0) a+(v1) a-(v0) a-(a0)
-a^{v0,v2}_{c0,c1} b^{c1}_{v2} c^{a0}_{v1} a+(c0) a+(v1) a-(v0) a-(a0)