-a^{v0,v3}_{c0,c1} b^{c1}_{v1} c^{v2}_{v3} a+(c0) a+(v1) a-(v2) a-(v0)
+a^{v0,v3}_{c0,c1} b^{c1}_{v3} c^{v2}_{v1} a+(c0) a+(v1) a-(v2) a-(v0)
-a^{v1,v2}_{c0,c1} b^{c1}_{v1} c^{v0}_{v2} a+(c0) a-(v0)
+1/2 a^{v1,v2}_{c0,c1} b^{c2}_{v1} c^{v0}_{v2} a+(c0) a+(c1) a-(v0) a-(c2)