-a^{c0}_{c3} b^{c1,a2}_{a0,v0} c^{c2,c3}_{a1,a3} eta1^{a3}_{a2} a+(a0) a+(a1) a+(v0) a-(c2) a-(c1) a-(c0)
-1/2 a^{c0}_{c3} b^{c3,a2}_{a0,v0} c^{c1,c2}_{a1,a3} eta1^{a3}_{a2} a+(a0) a+(a1) a+(v0) a-(c2) a-(c1) a-(c0)