-a^{c0}_{c3} b^{c1,v1}_{a0,v0} c^{c2,c3}_{a1,v1} a+(a0) a+(a1) a+(v0) a-(c2) a-(c1) a-(c0)
-1/2 a^{c0}_{c3} b^{c3,v1}_{a0,v0} c^{c1,c2}_{a1,v1} a+(a0) a+(a1) a+(v0) a-(c2) a-(c1) a-(c0)