1/4 a^{c0}_{c5} b^{c1,c2}_{c6,a0} c^{c5,c6}_{c3,c4} a+(c3) a+(c4) a+(a0) a-(c2) a-(c1) a-(c0)
-1/2 a^{c0}_{c5} b^{c1,c5}_{c6,a0} c^{c4,c6}_{c2,c3} a+(c2) a+(c3) a+(a0) a-(c4) a-(c1) a-(c0)