a^{c1}_{c0} b^{a1}_{c2} c^{c2,a0}_{a2,v0} eta1^{a2}_{a1} a+(c0) a+(v0) a-(a0) a-(c1)
-a^{c0}_{c2} b^{a1}_{c1} c^{c2,a0}_{a2,v0} eta1^{a2}_{a1} a+(c1) a+(v0) a-(a0) a-(c0)