-a^{c1}_{c0} b^{a1,v0}_{c2,c4} c^{c4,a0}_{c3,a2} eta1^{a2}_{a1} a+(c0) a+(c2) a+(c3) a-(v0) a-(a0) a-(c1)
-1/2 a^{c0}_{c4} b^{a1,v0}_{c1,c2} c^{c4,a0}_{c3,a2} eta1^{a2}_{a1} a+(c1) a+(c2) a+(c3) a-(v0) a-(a0) a-(c0)