-a^{c1}_{c0} b^{c3,v0}_{c2,c4} c^{c4,a1}_{a0,v0} a+(c0) a+(c2) a+(a0) a-(a1) a-(c3) a-(c1)
+a^{c0}_{c2} b^{c2,v0}_{c1,c3} c^{c3,a1}_{a0,v0} a+(c1) a+(a0) a-(a1) a-(c0)
-a^{c0}_{c2} b^{c2,v0}_{c1,c3} c^{c3,a1}_{a0,v1} a+(c1) a+(a0) a+(v1) a-(v0) a-(a1) a-(c0)
-1/2 a^{c0}_{c4} b^{c3,v0}_{c1,c2} c^{c4,a1}_{a0,v0} a+(c1) a+(c2) a+(a0) a-(a1) a-(c3) a-(c0)
+1/2 a^{c0}_{c4} b^{c4,v0}_{c1,c2} c^{c3,a1}_{a0,v0} a+(c1) a+(c2) a+(a0) a-(a1) a-(c3) a-(c0)