-a^{c1}_{c0} b^{c3,v0}_{c2,c5} c^{c5,a0}_{c4,v0} a+(c0) a+(c2) a+(c4) a-(a0) a-(c3) a-(c1)
+a^{c0}_{c3} b^{c3,v0}_{c1,c4} c^{c4,a0}_{c2,v0} a+(c1) a+(c2) a-(a0) a-(c0)
-a^{c0}_{c3} b^{c3,v0}_{c1,c4} c^{c4,a0}_{c2,v1} a+(c1) a+(c2) a+(v1) a-(v0) a-(a0) a-(c0)
-1/2 a^{c0}_{c5} b^{c3,v0}_{c1,c2} c^{c5,a0}_{c4,v0} a+(c1) a+(c2) a+(c4) a-(a0) a-(c3) a-(c0)
+1/2 a^{c0}_{c5} b^{c5,v0}_{c1,c2} c^{c4,a0}_{c3,v0} a+(c1) a+(c2) a+(c3) a-(a0) a-(c4) a-(c0)