-a^{c1}_{c0} b^{v0,v2}_{c2,c3} c^{c3,v1}_{a0,v2} a+(c0) a+(c2) a+(a0) a-(v1) a-(v0) a-(c1)
-1/2 a^{c0}_{c3} b^{v0,v2}_{c1,c2} c^{c3,v1}_{a0,v2} a+(c1) a+(c2) a+(a0) a-(v1) a-(v0) a-(c0)