a^{c0}_{c2} b^{c1}_{c3} c^{c2,c3}_{a0,v0} a+(a0) a+(v0) a-(c1) a-(c0)
-a^{c0}_{c2} b^{c2}_{c3} c^{c1,c3}_{a0,v0} a+(a0) a+(v0) a-(c1) a-(c0)