-1/2 a^{c0}_{c3} b^{c1,c2}_{c4,v0} c^{c3,c4}_{a0,v1} a+(a0) a+(v0) a+(v1) a-(c2) a-(c1) a-(c0)
+a^{c0}_{c3} b^{c1,c3}_{c4,v0} c^{c2,c4}_{a0,v1} a+(a0) a+(v0) a+(v1) a-(c2) a-(c1) a-(c0)