1/2 a^{c0}_{c2} b^{c1,v2}_{v0,v1} c^{c2}_{v2} a+(v0) a+(v1) a-(c1) a-(c0)
-1/2 a^{c0}_{c2} b^{c2,v2}_{v0,v1} c^{c1}_{v2} a+(v0) a+(v1) a-(c1) a-(c0)