-1/2 a^{a0,a1}_{c3,v0} b^{c0,c1}_{a2,v1} c^{c3,v3}_{c2,v2} eta1^{a2}_{a1} a+(c2) a+(v0) a+(v1) a+(v2) a-(v3) a-(a0) a-(c1) a-(c0)
+a^{a0,a1}_{c3,v0} b^{c0,c3}_{a2,v1} c^{c2,v3}_{c1,v2} eta1^{a2}_{a1} a+(c1) a+(v0) a+(v1) a+(v2) a-(v3) a-(a0) a-(c2) a-(c0)