-a^{a0,a1}_{c0,v0} b^{a3,v2}_{a2,v1} c^{v3}_{a4} eta1^{a4}_{a3} eta1^{a2}_{a1} a+(c0) a+(v0) a+(v1) a-(v3) a-(v2) a-(a0)
-a^{a0,a1}_{c0,v0} b^{a3,v2}_{a2,v1} c^{v3}_{a4} lambda2^{a2,a4}_{a1,a3} a+(c0) a+(v0) a+(v1) a-(v3) a-(v2) a-(a0)
-a^{a1,a2}_{c0,v0} b^{a0,v2}_{a3,v1} c^{v3}_{a4} eta1^{a4}_{a2} eta1^{a3}_{a1} a+(c0) a+(v0) a+(v1) a-(v3) a-(v2) a-(a0)
-1/2 a^{a1,a2}_{c0,v0} b^{a0,v2}_{a3,v1} c^{v3}_{a4} lambda2^{a3,a4}_{a1,a2} a+(c0) a+(v0) a+(v1) a-(v3) a-(v2) a-(a0)