-1/2 a^{a0,a2}_{c0,v0} b^{a1,v2}_{a3,v1} c^{c2,c3}_{c1,v2} eta1^{a3}_{a2} a+(c0) a+(c1) a+(v0) a+(v1) a-(a1) a-(a0) a-(c3) a-(c2)
+1/2 a^{a0,a1}_{c2,v0} b^{a3,v2}_{a2,v1} c^{c1,c2}_{c0,v2} a+(c0) a+(a2) a+(v0) a+(v1) a-(a3) a-(a1) a-(a0) a-(c1)
+a^{a0,a2}_{c2,v0} b^{a1,v2}_{a3,v1} c^{c1,c2}_{c0,v2} eta1^{a3}_{a2} a+(c0) a+(v0) a+(v1) a-(a1) a-(a0) a-(c1)
-a^{a0,a2}_{c2,v0} b^{a1,v2}_{a3,v1} c^{c1,c2}_{c0,v3} eta1^{a3}_{a2} a+(c0) a+(v0) a+(v1) a+(v3) a-(v2) a-(a1) a-(a0) a-(c1)