-1/2 a^{a0,a2}_{c0,v0} b^{a1,v5}_{a3,v1} c^{v3,v4}_{v2,v5} eta1^{a3}_{a2} a+(c0) a+(v0) a+(v1) a+(v2) a-(v4) a-(v3) a-(a1) a-(a0)