-1/2 a^{a0,a3}_{c0,v0} b^{a1,a2}_{c2,a4} c^{c2}_{c1} eta1^{a4}_{a3} a+(c0) a+(c1) a+(v0) a-(a2) a-(a1) a-(a0)
+1/2 a^{a0,a3}_{c2,v0} b^{a1,a2}_{c0,a4} c^{c2}_{c1} eta1^{a4}_{a3} a+(c0) a+(c1) a+(v0) a-(a2) a-(a1) a-(a0)