1/2 a^{a0,a1}_{c0,v0} b^{c0,a2}_{c1,v1} c^{c1}_{a3} a+(a3) a+(v0) a+(v1) a-(a2) a-(a1) a-(a0)
-1/2 a^{a0,a1}_{c0,v0} b^{c0,a2}_{c1,v1} c^{c1}_{a3} eta1^{a3}_{a2} a+(v0) a+(v1) a-(a1) a-(a0)
-1/2 a^{a0,a1}_{c0,v0} b^{c1,a2}_{c2,v1} c^{c2}_{a3} eta1^{a3}_{a2} a+(c0) a+(v0) a+(v1) a-(a1) a-(a0) a-(c1)
+a^{a0,a2}_{c0,v0} b^{c0,a1}_{c1,v1} c^{c1}_{a3} eta1^{a3}_{a2} a+(v0) a+(v1) a-(a1) a-(a0)
+a^{a0,a2}_{c0,v0} b^{c1,a1}_{c2,v1} c^{c2}_{a3} eta1^{a3}_{a2} a+(c0) a+(v0) a+(v1) a-(a1) a-(a0) a-(c1)
+1/2 a^{a0,a1}_{c2,v0} b^{c1,a2}_{c0,v1} c^{c2}_{a3} eta1^{a3}_{a2} a+(c0) a+(v0) a+(v1) a-(a1) a-(a0) a-(c1)
-1/2 a^{a0,a1}_{c2,v0} b^{c2,a2}_{c0,v1} c^{c1}_{a3} eta1^{a3}_{a2} a+(c0) a+(v0) a+(v1) a-(a1) a-(a0) a-(c1)
-a^{a0,a2}_{c2,v0} b^{c1,a1}_{c0,v1} c^{c2}_{a3} eta1^{a3}_{a2} a+(c0) a+(v0) a+(v1) a-(a1) a-(a0) a-(c1)
+a^{a0,a2}_{c2,v0} b^{c2,a1}_{c0,v1} c^{c1}_{a3} eta1^{a3}_{a2} a+(c0) a+(v0) a+(v1) a-(a1) a-(a0) a-(c1)