-1/2 a^{a0,a1}_{c1,v0} b^{c1,a2}_{c0,v1} c^{v2}_{a3} eta1^{a3}_{a2} a+(c0) a+(v0) a+(v1) a-(v2) a-(a1) a-(a0)
+a^{a0,a2}_{c1,v0} b^{c1,a1}_{c0,v1} c^{v2}_{a3} eta1^{a3}_{a2} a+(c0) a+(v0) a+(v1) a-(v2) a-(a1) a-(a0)