-1/2 a^{a0,a1}_{c0,v0} b^{a3,v3}_{c1,v1} c^{a2,v2}_{a4,v3} eta1^{a4}_{a3} a+(c0) a+(c1) a+(v0) a+(v1) a-(v2) a-(a2) a-(a1) a-(a0)
+a^{a0,a3}_{c0,v0} b^{a1,v3}_{c1,v1} c^{a2,v2}_{a4,v3} eta1^{a4}_{a3} a+(c0) a+(c1) a+(v0) a+(v1) a-(v2) a-(a2) a-(a1) a-(a0)