-1/2 a^{a0,a1}_{c0,v0} b^{a2,v2}_{c2,v1} c^{c2,v3}_{c1,a3} eta1^{a3}_{a2} a+(c0) a+(c1) a+(v0) a+(v1) a-(v3) a-(v2) a-(a1) a-(a0)
+a^{a0,a2}_{c0,v0} b^{a1,v2}_{c2,v1} c^{c2,v3}_{c1,a3} eta1^{a3}_{a2} a+(c0) a+(c1) a+(v0) a+(v1) a-(v3) a-(v2) a-(a1) a-(a0)
+1/2 a^{a0,a1}_{c2,v0} b^{a2,v2}_{c0,v1} c^{c2,v3}_{c1,a3} eta1^{a3}_{a2} a+(c0) a+(c1) a+(v0) a+(v1) a-(v3) a-(v2) a-(a1) a-(a0)
-a^{a0,a2}_{c2,v0} b^{a1,v2}_{c0,v1} c^{c2,v3}_{c1,a3} eta1^{a3}_{a2} a+(c0) a+(c1) a+(v0) a+(v1) a-(v3) a-(v2) a-(a1) a-(a0)