-1/2 a^{a0,a1}_{c0,v0} b^{a2,v2}_{c1,v1} c^{c1}_{v2} a+(c0) a+(v0) a+(v1) a-(a2) a-(a1) a-(a0)
+1/2 a^{a0,a1}_{c1,v0} b^{a2,v2}_{c0,v1} c^{c1}_{v2} a+(c0) a+(v0) a+(v1) a-(a2) a-(a1) a-(a0)