-1/4 a^{a0,a1}_{c0,v0} b^{v1}_{c1} c^{v2,v3}_{a2,a3} eta1^{a3}_{a1} eta1^{a2}_{a0} a+(c0) a+(c1) a+(v0) a-(v3) a-(v2) a-(v1)
-1/8 a^{a0,a1}_{c0,v0} b^{v1}_{c1} c^{v2,v3}_{a2,a3} lambda2^{a2,a3}_{a0,a1} a+(c0) a+(c1) a+(v0) a-(v3) a-(v2) a-(v1)