1/2 a^{a0,a1}_{c0,v0} b^{v2}_{c2} c^{c2,v1}_{c1,v2} a+(c0) a+(c1) a+(v0) a-(v1) a-(a1) a-(a0)
-1/2 a^{a0,a1}_{c2,v0} b^{v2}_{c0} c^{c2,v1}_{c1,v2} a+(c0) a+(c1) a+(v0) a-(v1) a-(a1) a-(a0)