1/2 a^{a0,a1}_{c0,v0} b^{v1}_{c1} c^{c1}_{v1} a+(c0) a+(v0) a-(a1) a-(a0)
-1/2 a^{a0,a1}_{c1,v0} b^{v1}_{c0} c^{c1}_{v1} a+(c0) a+(v0) a-(a1) a-(a0)