1/2 a^{a0,a1}_{c0,v0} b^{a2}_{v1} c^{c0}_{a3} eta1^{a3}_{a2} a+(v0) a+(v1) a-(a1) a-(a0)
-a^{a0,a2}_{c0,v0} b^{a1}_{v1} c^{c0}_{a3} eta1^{a3}_{a2} a+(v0) a+(v1) a-(a1) a-(a0)