1/2 a^{a0,a1}_{c0,v0} b^{a3}_{v1} c^{c0,a2}_{a4,v2} eta1^{a4}_{a3} a+(v0) a+(v1) a+(v2) a-(a2) a-(a1) a-(a0)
-a^{a0,a3}_{c0,v0} b^{a1}_{v1} c^{c0,a2}_{a4,v2} eta1^{a4}_{a3} a+(v0) a+(v1) a+(v2) a-(a2) a-(a1) a-(a0)