a^{c0,a2}_{c2,v0} b^{c1}_{a0} c^{c2,v1}_{a1,a3} eta1^{a3}_{a2} a+(a0) a+(a1) a+(v0) a-(v1) a-(c1) a-(c0)
-a^{c0,a2}_{c2,v0} b^{c2}_{a0} c^{c1,v1}_{a1,a3} eta1^{a3}_{a2} a+(a0) a+(a1) a+(v0) a-(v1) a-(c1) a-(c0)
+1/2 a^{c0,a2}_{c2,v0} b^{c1}_{a3} c^{c2,v1}_{a0,a1} eta1^{a3}_{a2} a+(a0) a+(a1) a+(v0) a-(v1) a-(c1) a-(c0)
-1/2 a^{c0,a2}_{c2,v0} b^{c2}_{a3} c^{c1,v1}_{a0,a1} eta1^{a3}_{a2} a+(a0) a+(a1) a+(v0) a-(v1) a-(c1) a-(c0)