1/2 a^{c0,a0}_{c4,v0} b^{c1}_{c5} c^{c4,c5}_{c2,c3} a+(c2) a+(c3) a+(v0) a-(a0) a-(c1) a-(c0)
-1/2 a^{c0,a0}_{c4,v0} b^{c4}_{c5} c^{c3,c5}_{c1,c2} a+(c1) a+(c2) a+(v0) a-(a0) a-(c3) a-(c0)