1/2 a^{c0,a0}_{c2,v0} b^{c1,v3}_{v1,v2} c^{c2}_{v3} a+(v0) a+(v1) a+(v2) a-(a0) a-(c1) a-(c0)
-1/2 a^{c0,a0}_{c2,v0} b^{c2,v3}_{v1,v2} c^{c1}_{v3} a+(v0) a+(v1) a+(v2) a-(a0) a-(c1) a-(c0)