1/2 a^{c0,c1}_{c3,v0} b^{c2,v2}_{a0,v1} c^{c3}_{v2} a+(a0) a+(v0) a+(v1) a-(c2) a-(c1) a-(c0)
-1/2 a^{c0,c1}_{c3,v0} b^{c3,v2}_{a0,v1} c^{c2}_{v2} a+(a0) a+(v0) a+(v1) a-(c2) a-(c1) a-(c0)