1/4 a^{c0,c1}_{c5,v0} b^{c2,a1}_{c6,a0} c^{c5,c6}_{c3,c4} a+(c3) a+(c4) a+(a0) a+(v0) a-(a1) a-(c2) a-(c1) a-(c0)
-1/4 a^{c0,c1}_{c5,v0} b^{c5,a1}_{c6,a0} c^{c4,c6}_{c2,c3} a+(c2) a+(c3) a+(a0) a+(v0) a-(a1) a-(c4) a-(c1) a-(c0)