1/2 a^{c1,c2}_{c0,v0} b^{v1,v2}_{c3,a0} c^{c3}_{v2} a+(c0) a+(a0) a+(v0) a-(v1) a-(c2) a-(c1)
-1/2 a^{c0,c1}_{c3,v0} b^{v1,v2}_{c2,a0} c^{c3}_{v2} a+(c2) a+(a0) a+(v0) a-(v1) a-(c1) a-(c0)