-1/2 a^{c0,c1}_{c3,v0} b^{c3,a1}_{c2,v1} c^{a0,v3}_{a2,v2} eta1^{a2}_{a1} a+(c2) a+(v0) a+(v1) a+(v2) a-(v3) a-(a0) a-(c1) a-(c0)