-1/2 a^{c1,c2}_{c0,v0} b^{v2,v3}_{c3,v1} c^{c3}_{v3} a+(c0) a+(v0) a+(v1) a-(v2) a-(c2) a-(c1)
+1/2 a^{c0,c1}_{c3,v0} b^{v2,v3}_{c2,v1} c^{c3}_{v3} a+(c2) a+(v0) a+(v1) a-(v2) a-(c1) a-(c0)