-1/2 a^{a0,v1}_{c0,v0} b^{a2}_{a1} c^{v2,v3}_{c1,a3} eta1^{a3}_{a2} eta1^{a1}_{a0} a+(c0) a+(c1) a+(v0) a-(v3) a-(v2) a-(v1)
-1/2 a^{a0,v1}_{c0,v0} b^{a2}_{a1} c^{v2,v3}_{c1,a3} lambda2^{a1,a3}_{a0,a2} a+(c0) a+(c1) a+(v0) a-(v3) a-(v2) a-(v1)