-1/2 a^{a0,v1}_{c2,v0} b^{c2,a2}_{c0,c1} c^{a1}_{a3} eta1^{a3}_{a2} a+(c0) a+(c1) a+(v0) a-(v1) a-(a1) a-(a0)
+1/2 a^{a2,v1}_{c2,v0} b^{c2,a0}_{c0,c1} c^{a1}_{a3} eta1^{a3}_{a2} a+(c0) a+(c1) a+(v0) a-(v1) a-(a1) a-(a0)