-1/2 a^{a0,v4}_{c3,v0} b^{c1,c3}_{c0,v1} c^{v2,v3}_{c2,v4} a+(c0) a+(c2) a+(v0) a+(v1) a-(v3) a-(v2) a-(a0) a-(c1)
+1/2 a^{a0,v4}_{c3,v0} b^{c1,c3}_{c0,v4} c^{v2,v3}_{c2,v1} a+(c0) a+(c2) a+(v0) a+(v1) a-(v3) a-(v2) a-(a0) a-(c1)