1/2 a^{a0,v3}_{c0,v0} b^{a1,v1}_{c3,v3} c^{c3,v2}_{c1,c2} a+(c0) a+(c1) a+(c2) a+(v0) a-(v2) a-(v1) a-(a1) a-(a0)
-1/2 a^{a0,v3}_{c3,v0} b^{a1,v1}_{c0,v3} c^{c3,v2}_{c1,c2} a+(c0) a+(c1) a+(c2) a+(v0) a-(v2) a-(v1) a-(a1) a-(a0)