-1/2 a^{a0,v3}_{c0,v0} b^{v1,v2}_{c2,v3} c^{c2}_{c1} a+(c0) a+(c1) a+(v0) a-(v2) a-(v1) a-(a0)
+1/2 a^{a0,v3}_{c2,v0} b^{v1,v2}_{c0,v3} c^{c2}_{c1} a+(c0) a+(c1) a+(v0) a-(v2) a-(v1) a-(a0)