1/2 a^{a0,v1}_{c0,v0} b^{v4}_{c1} c^{v2,v3}_{a1,v4} eta1^{a1}_{a0} a+(c0) a+(c1) a+(v0) a-(v3) a-(v2) a-(v1)
-1/2 a^{a0,v4}_{c0,v0} b^{v1}_{c1} c^{v2,v3}_{a1,v4} eta1^{a1}_{a0} a+(c0) a+(c1) a+(v0) a-(v3) a-(v2) a-(v1)