1/2 a^{a0,v3}_{c0,v0} b^{a1}_{v3} c^{v1,v2}_{c1,a2} eta1^{a2}_{a1} a+(c0) a+(c1) a+(v0) a-(v2) a-(v1) a-(a0)
-1/2 a^{a1,v3}_{c0,v0} b^{a0}_{v3} c^{v1,v2}_{c1,a2} eta1^{a2}_{a1} a+(c0) a+(c1) a+(v0) a-(v2) a-(v1) a-(a0)