-a^{a0,v3}_{c1,v0} b^{a1}_{v1} c^{c0,c1}_{v2,v3} a+(v0) a+(v1) a+(v2) a-(a1) a-(a0) a-(c0)
-1/2 a^{a0,v3}_{c1,v0} b^{a1}_{v3} c^{c0,c1}_{v1,v2} a+(v0) a+(v1) a+(v2) a-(a1) a-(a0) a-(c0)