-a^{a0,v2}_{c0,v0} b^{a1,a3}_{v1,v2} c^{a2}_{a4} eta1^{a4}_{a3} a+(c0) a+(v0) a+(v1) a-(a2) a-(a1) a-(a0)
-1/2 a^{a3,v2}_{c0,v0} b^{a0,a1}_{v1,v2} c^{a2}_{a4} eta1^{a4}_{a3} a+(c0) a+(v0) a+(v1) a-(a2) a-(a1) a-(a0)