-a^{a0,v3}_{c0,v0} b^{a1,a2}_{v1,v3} c^{v2}_{a3} eta1^{a3}_{a2} a+(c0) a+(v0) a+(v1) a-(v2) a-(a1) a-(a0)
-1/2 a^{a2,v3}_{c0,v0} b^{a0,a1}_{v1,v3} c^{v2}_{a3} eta1^{a3}_{a2} a+(c0) a+(v0) a+(v1) a-(v2) a-(a1) a-(a0)