1/2 a^{a0,v2}_{c3,v0} b^{c0,c1}_{v1,v2} c^{c3}_{c2} a+(c2) a+(v0) a+(v1) a-(a0) a-(c1) a-(c0)
-a^{a0,v2}_{c3,v0} b^{c0,c3}_{v1,v2} c^{c2}_{c1} a+(c1) a+(v0) a+(v1) a-(a0) a-(c2) a-(c0)