-1/4 a^{a0,v3}_{c0,v0} b^{a1,v4}_{v1,v2} c^{a2,a3}_{v3,v4} a+(c0) a+(v0) a+(v1) a+(v2) a-(a3) a-(a2) a-(a1) a-(a0)
+1/2 a^{a0,v3}_{c0,v0} b^{a1,v4}_{v1,v3} c^{a2,a3}_{v2,v4} a+(c0) a+(v0) a+(v1) a+(v2) a-(a3) a-(a2) a-(a1) a-(a0)