-1/2 a^{a0,v4}_{c0,v0} b^{a1,v5}_{v1,v2} c^{a2,v3}_{v4,v5} a+(c0) a+(v0) a+(v1) a+(v2) a-(v3) a-(a2) a-(a1) a-(a0)
+a^{a0,v4}_{c0,v0} b^{a1,v5}_{v1,v4} c^{a2,v3}_{v2,v5} a+(c0) a+(v0) a+(v1) a+(v2) a-(v3) a-(a2) a-(a1) a-(a0)